La vitesse d'une baleine dépend de l'espèce. Par exemple, un finback, le deuxième plus grand type de baleine, fait de courts sprints dans l'eau à 35 mph. Normalement, il nage à environ 14 mph.
Une baleine bleue, le plus grand mammifère du monde, est capable d'atteindre une vitesse maximale de 50 km/h lorsqu'elle est effrayée. Sa vitesse de nage typique est d'environ 12 mph. Les globicéphales atteignent 20 mph lorsqu'ils chassent des proies telles que de gros calmars. Contrairement à la plupart des baleines, les pilotes peuvent maintenir la chasse pendant 15 minutes à plus de 3 000 pieds sous la surface de l'océan. Les baleines à bosse en danger culminent à environ 16 mph. Leur vitesse de nage habituelle se situe entre 3 et 9 mph.