Un poisson n'est pas un mammifère. Les mammifères sont des animaux à sang chaud, qui respirent de l'air, possèdent des poils et donnent naissance à des petits vivants qu'ils nourrissent du lait des glandes mammaires. Les poissons ont le sang froid, extraient l'oxygène de l'eau, ont des écailles et pondent des œufs.
Les mammifères et les poissons sont tous deux des vertébrés possédant une épine dorsale osseuse. Les vrais poissons font partie de la superclasse des vertébrés Osteichthyes, qui comprend tous les poissons osseux. Les mammifères, d'autre part, sont membres de la superclasse Tetrapoda, y compris tous les vertébrés à quatre membres, tels que les reptiles, les oiseaux et les amphibiens.
L'ancêtre commun le plus récent des tétrapodes et des poissons osseux est le poisson à nageoires lobées, connu scientifiquement sous le nom de Sarcoptérygii. Les cœlacanthes et les poissons pulmonaires sont les deux seuls autres membres existants de cette classe.