Alors qu'Héraclès est sans doute le fils le plus célèbre de Zeus, le dieu principal en avait aussi beaucoup d'autres, dont Asopus, Hephaestus, Persée, Phasis, Minos, Aeacus, Aegipan, Ares, Apollo, Dardanus, Dionysus, Hermes, Herse , les Palici et Zagreus. Certaines filles de Zeus comprennent Agdistis, Athéna, Artémis, Aphrodite, Britomartis, Caerus, les Horae, Hebe, Helen of Troy, les Litae, Melinoe, les Muses, Pandeia et les Graces. La filiation et même les noms des dieux grecs varient selon la source, il n'y a donc pas de liste définitive de tous les enfants de Zeus.
Héraclès est né de la mortelle Alcmène après un rendez-vous galant avec Zeus. Quand Héra, la femme de Zeus, découvrit Héraclès, elle envoya deux serpents pour tuer l'enfant. Cependant, Héraclès était fort même lorsqu'il était bébé, et il a réussi à étrangler les serpents avec un dans chaque main. En grandissant, Héraclès s'est révélé être un guerrier, un archer et un lutteur exemplaire, et il a fini par fonder sa propre famille.
Cependant, Héra méprisait toujours Héraclès et elle a utilisé son pouvoir pour l'envoyer dans une rage qui l'a amené à massacrer sa femme et ses enfants. Pour se repentir de ce crime, il s'est lancé dans ce qui est devenu connu sous le nom de Travaux d'Héraclès, une série de quêtes dont son célèbre combat contre l'Hydre. Par la suite, Héraclès a continué à s'engager dans diverses quêtes, notamment en aidant Jason et ses Argonautes, et quand il est finalement mort, sa moitié mortelle a été brûlée et il est devenu un dieu à part entière.
