Le pied à coulisse a été inventé par Pierre Vernier, un scientifique français. Pierre a inventé l'outil de mesure en 1631, et il est né en 1580 à Ornans.
Pierre a été éduqué par son père, un scientifique. Il s'intéresse aux instruments scientifiques et, en 1631, il invente le pied à coulisse, un instrument utilisé pour effectuer des mesures linéaires très précises. L'instrument a également été utilisé par les Européens pour calculer la direction comme une boussole.
Vernier a travaillé sur la cartographie et sur l'arpentage. Il s'associe à son père pour réaliser une carte de la Franche-Comté. Son implication dans l'arpentage a conduit à son invention d'instruments de mesure.