Dans "L'Odyssée" d'Homère, Hélios est le dieu du soleil qui garde des troupeaux de bœufs et de moutons sur l'île de Sicile. Les compagnons d'Ulysse volent les bœufs et les mangent. Un Hélios furieux demande à Zeus de punir les hommes, alors Zeus détruit le vaisseau d'Ulysse et les hommes se noient.
Les filles d'Hélios, Phaetusa et Lampetia, s'occupent des troupeaux de l'île, appelée Thrinakia dans le poème. Lampetia découvre que l'équipage d'Ulysse a volé les bœufs et rapporte le vol à son père. Les bœufs sont immortels et continuent de bouger et de faire du bruit même après que les hommes les ont dépouillés et rôtis.
Homère décrit le dieu soleil comme capable de voir et d'entendre tout ce qui se passe sur Terre, mais il n'explique pas pourquoi Hélios n'a pas vu le vol de ses bœufs. Dans une autre partie de "L'Odyssée", Homère décrit comment Hélios a vu Arès, le dieu de la guerre, et Aphrodite, la déesse de l'amour, avoir une liaison, et il a informé le mari d'Aphrodite, Héphaïstos, le dieu de la forge. Homère appelle souvent Hélios Hyperion ou Hyperionides, indiquant que son père est Hyperion. Les hymnes d'Homère à Hélios disent que sa mère est Euryphaessia, que d'autres écrivains grecs anciens appellent Theia, et que sa sœur est Selene, la déesse de la lune.
