Dans « l'Odyssée », Euryclée est une servante de la maison d'Ulysse qui s'est occupée de lui et de son fils, Télémaque, pendant leur enfance. Pendant l'absence d'Ulysse, Euryclée sert le rôle de confident à la fois pour Pénélope et Télémaque.
Au cours de l'histoire, Eurycleia est informée de diverses intrigues au sein du palais et sert également de gardienne secrète pour Télémaque et Ulysse. Dans le cas de Télémaque, elle cache le fait de son voyage à sa mère Pénélope. Eurycleia garde également secrète l'identité d'Ulysse après l'avoir reconnu en raison d'une cicatrice sur sa jambe.
