Le savon liquide a été breveté pour la première fois par William Shepphard en 1865. La première marque commerciale de savon liquide a été développée et vendue en 1898 par la B.J. Johnson Soap Company.
Le produit développé par la société s'appelait "Palmolive". C'est devenu un produit si populaire que la Johnson Soap Company a également changé le nom de l'entreprise en Palmolive. En 1980, Robert R. Taylor, un entrepreneur du Minnesota, a commencé à vendre du savon liquide aux clients dans un flacon pompe. Taylor a acheté les pompes en plastique nécessaires aux distributeurs de savon liquide, ce qui a permis à sa société, Minnetonka Corp., de s'accaparer le marché du savon liquide. En 1987, Minnetonka Corp. a été achetée par Palmolive-Colgate.
