Hans Janssen est né au XVIe siècle, mais sa date de naissance exacte est inconnue. Il est le père de Zacharias Janssen, qui serait né en 1585 à La Haye.
Les deux Janssens sont souvent crédités d'avoir inventé le microscope, mais beaucoup soupçonnent que le vrai mérite revient au père, car le microscope a été inventé en 1590, lorsque Zacharias était encore un jeune. D'autres historiens pensent que l'inventeur a pu être Hans Lippershey, qui a déposé le premier brevet pour le télescope.
Le consensus général parmi les historiens est que les Janssens ont inventé le microscope, citant des lettres du diplomate néerlandais William Boreel comme preuve.
Fait intéressant, Hans et Zacharias Janssen vivaient dans la même ville que Hans Lippershey.