Sacagawea avait deux enfants nommés Jean Baptiste et Lisette Charbonneau. Leur père était Toussaint Charbonneau, un trappeur canadien-français. Jean Baptiste est né en 1805, et Lisette est née en 1812.
Sacagawea était une femme amérindienne qui accompagnait William Clark et Meriwether Lewis lors de leur célèbre expédition à travers l'ouest américain, et ils atteignirent la côte du Pacifique en 1805. Elle était la seule femme de ce voyage et son fils en bas âge l'accompagnait. Elle a été d'une valeur inestimable lors de cette randonnée et a aidé l'expédition de plusieurs manières, notamment en se procurant des chevaux des Shoshone afin qu'ils puissent traverser les montagnes Rocheuses.
Quelques mois après avoir donné naissance à sa fille, Sacagawea est décédée en 1812. Clark a pris la garde de ses enfants après sa mort parce qu'il s'était attaché à Jean Baptiste.