Le premier baromètre, connu sous le nom de tube de Torricelli, a été inventé par Evangelista Torricelli. Il existe aujourd'hui deux types de baromètres : le baromètre anéroïde et le baromètre à mercure. Torricelli a inventé le baromètre mercuriel.
Torricelli est né à Faenza, en Italie, en 1608 et a déménagé à Florence, en Italie, en 1641 pour assister Galilée, le célèbre astronome, dans ses expériences sous vide. C'est Galilée qui a suggéré à Torricelli d'utiliser du mercure dans ses expériences. Torricelli a découvert que le mercure monte et descend lorsque la pression atmosphérique change.
Le baromètre anéroïde a été inventé en 1843 par Lucien Vidie. Les baromètres anéroïdes ne contiennent pas de liquide et utilisent du bronze phosphoreux ou du cuivre au béryllium pour mesurer la pression atmosphérique.