On ne sait pas qui est l'inventeur de la saucisse, bien qu'il existe des preuves archéologiques de son utilisation remontant à 50 000 av. et les intestins nettoyés des mêmes animaux.
Les premiers exemples de fabrication de saucisses étaient un effort pour conserver la viande en la coupant ou en la hachant et en la fourrant dans l'enveloppe intestinale. Historiquement, les saucisses apparaissent dans les cultures civilisées dès la Grèce antique, où la plupart des saucisses consommées étaient à base de porc. Il y a même une mention de boudins dans "l'Odyssée". Malgré sa consommation, cependant, il n'y a aucune preuve que les Grecs aient inventé la saucisse.
