On pense que l'inventeur et mineur espagnol Jeronimo de Ayanz a breveté le premier moteur à vapeur en 1606. Il a été construit pour drainer les mines inondées afin que les mineurs puissent travailler en toute sécurité.
Alors que l'on pense souvent que de Ayanz a construit et breveté la première machine à vapeur, le mérite est en fait attribué à l'ingénieur et inventeur anglais Thomas Savery. En 1698, il a breveté son idée d'une machine qui drainerait efficacement l'eau des mines en utilisant la pression de la vapeur.
Il a développé son idée pour sa machine à vapeur basée sur les plans de l'inventeur français Denis Papin pour le premier autocuiseur au monde. L'invention de la machine à vapeur a conduit à d'autres améliorations qui ont finalement été utilisées sur les trains et les bateaux et dans les environnements industriels.
