Le concept de cartographie de la Terre à l'aide de deux séries de lignes parallèles, l'une allant du nord au sud et l'autre d'est en ouest, a été utilisé pour la première fois par le grec Eratosthène. Hipparque, un autre grec, a été le premier à utiliser ces lignes comme coordonnées pour des emplacements spécifiques.
Hipparque était un critique acerbe de la géographie d'Ératosthène et a amélioré son système de grille, en utilisant la trigonométrie pour tracer des emplacements exacts sur la grille. Les deux cartographes grecs étaient redevables aux anciens Phéniciens, car ils étaient les premiers à déterminer la latitude ou la distance des pôles de la Terre. La méthode phénicienne était basée sur des observations astronomiques. La longitude ne peut pas être déterminée via de telles observations, de sorte que le problème de déterminer avec précision la longitude à partir de n'importe quel endroit sur Terre s'est poursuivi jusqu'en 1762, lorsque l'inventeur anglais John Harrison a développé une méthode pour déterminer la longitude basée sur un chronométrage très précis.
