Selon About.com, les cuillères sont utilisées pour manger et servir depuis l'époque paléolithique. Bien qu'on ne sache pas qui a spécifiquement inventé la cuillère, les découvertes archéologiques datent de 1 000 ans avant JC.
Au cours des temps anciens, il y avait des cuillères religieuses et ornementales ainsi que des cuillères communes et d'autres articles de cuisine. Les Égyptiens fabriquaient différentes cuillères en silex, en ardoise, en ivoire et en bois. Les anciens Grecs et Romains utilisaient souvent l'argent et le bronze pour fabriquer des cuillères. Dans l'Europe médiévale, le bois, l'étain, le laiton et même les cornes de vache étaient utilisés pour fabriquer des cuillères. Il existe plus de 50 types de cuillères différents pour différents usages, et d'autres types ont existé dans le passé.
Selon The Spoon Council, la cuillère a reçu son nom en 986 après JC lorsque Malcombe Spoon a installé une grande version de l'ustensile pour transporter les œufs des fermes aux marchés. Sa version de la cuillère a été fabriquée en utilisant un os pour le manche associé à un bol.
