Le premier inventeur qui a utilisé la charrue en 6 000 av. Il y a des références précoces à la charrue dans la Bible. Les Chinois ont utilisé la charrue à versoir vers 100 avant JC. Virgile écrit de la charrue en 1 après JC.
En 1730, Joseph Foljambe invente la charrue Rotherham. En 1797, Charles Newbold crée une charrue en fonte. Jethro Wood a créé une charrue avec des pièces remplaçables en 1814. En 1868, John Lane a créé une charrue conçue pour aider à réduire les bris. En 1837, John Deere crée et commercialise la première charrue auto-polissante en fonte d'acier, appelée « charrue à sauterelles ». Des charrues montées ont été observées dès 1844. Les tracteurs ont commencé à tirer des charrues en 1921.
