Il existe trois classifications principales d'articulations, dont seulement deux sont mobiles : fibreuses (immobiles), cartilagineuses (légèrement mobiles) et synoviales (librement mobiles). Cependant, il existe plusieurs sous-catégories d'articulations mobiles. articulations de la catégorie synoviale, telles que les articulations à rotule, à charnière, à glissement, à pivot et composées.
Les articulations synoviales, comme les articulations de la hanche et de l'épaule, sont les types d'articulations les plus courantes dans le système squelettique. Ce sont les seules articulations qui ont des cavités remplies de liquide et permettent un mouvement angulaire et circulaire. Les articulations cartilagineuses sont partiellement mobiles et consistent en une fusion fibrocartilagineuse entre deux os. L'os pubien, la mâchoire, la cage thoracique et la colonne vertébrale sont cartilagineux. Les articulations fibreuses immobiles du corps humain sont les sutures du crâne.
Les ligaments maintiennent les articulations fibreuses ensemble, tandis que le cartilage maintient les articulations cartilagineuses ensemble. Les articulations synoviales, quant à elles, sont entourées de capsules synoviales.
