Les croyances religieuses de Cahuilla incluent la croyance en un pouvoir universel appelé "?iva?a", décrit comme une masse de couleurs qui a donné naissance aux deux premiers êtres. Les êtres se sont nommés Mukat et Temayawut, et ont commencé à créer le monde et toutes les créatures qu'il contient.
Les Cahuilla croyaient que les premières créatures, connues sous le nom de nukatem, étaient beaucoup plus grandes, possédant plus de "?iva?a" que les animaux contemporains. Lorsque ces créatures sont mortes, elles sont devenues les étoiles, la lune et d'autres objets. Nukatem avait des noms et des personnalités différents, et apparaissait parfois comme des phénomènes tels que des météores et des tourbillons.
Mukat, l'un des créateurs, a appris à son peuple à bien vivre, mais lui donnait aussi de temps en temps de mauvais conseils. D'autres nukatem donnaient aux Cahuilla la permission de chasser les animaux, en particulier les gros animaux comme le cerf. Comme les Cahuilla n'avaient pas de système d'écriture, le folklore et d'autres traditions ont été transmis des anciens aux jeunes sous forme d'histoires parlées.
Les Cahuilla croyaient également que "?iva?a" était distribué de manière inégale entre les gens, c'est pourquoi certaines personnes avaient des talents ou des capacités spéciales. Comme ils considéraient « ?iva?a » comme faisant partie de tout ce qui existe dans le monde, les Cahuilla étaient soucieux de l'environnement.
Quand une personne mourait, Cahuilla croyait que son âme, ou "tewlavelem", allait au pays des morts, appelé "temelkis". Si les descendants survivants d'une personne décédée participaient à un rituel spécial, Cahuilla croyait qu'ils pouvaient communiquer avec les morts.