Ulysse a de nombreux traits de caractère admirables, mais les trois qui sont souvent utilisés pour le définir sont son courage, son intelligence et sa sensibilité. Ces qualités contribuent à l'image populaire d'Ulysse en tant que leader d'hommes et un héros homérique.
Lorsqu'il rencontre un danger, Ulysse donne l'exemple. Il se met souvent courageusement en danger pour protéger ses hommes, et il ne leur demande jamais de faire quelque chose qu'il n'est pas prêt à faire lui-même.
Ulysse est bien connu pour sa ruse. Tout au long de « L'Odyssée », il démontre sa capacité à échapper à des situations dangereuses en utilisant son intellect rusé.
À l'occasion, Ulysse montre le côté émotionnel de sa nature. Au cours de son long voyage de retour, il exprime parfois un désir désespéré pour sa femme, et il verse des larmes lorsqu'il se souvient des amis qu'il a perdus à Troie.