Le destin d'Ulysse tourne autour du voyage qu'il fait de Troie à Ithaque. Le roi met 10 ans à revenir, réclame sa femme aux nombreux prétendants qui tentent de la conquérir et fait un autre voyage faire amende honorable avec Poséidon. Au total, Ulysse a été absent de chez lui pendant 20 ans et il a été emprisonné avec Calypso pendant sept de ces années.
Le destin est un concept compliqué dans "L'Odyssée" alors que le protagoniste subit le massacre de ses propres hommes, devient un pion dans un combat entre les dieux Zeus et Poséidon et est piégé par Calypso. Dans de nombreuses situations, les dieux ordonnent aux esprits de capturer ou de libérer Ulysse. Zeus, Poséidon, Athéna, Hadès et Circé ont tous un rôle majeur dans le destin d'Ulysse. La question est de savoir si la vie du héros dépend des dieux ou s'il a le libre arbitre de faire ses propres choix.
Le prophète aveugle Tirésias prédit également le destin d'Ulysse à plusieurs reprises tout au long des histoires qu'il raconte. Il implore le héros de ne pas abattre le bétail de Circé, mais ses hommes désobéissent par faim et changent le destin d'Ulysse. Même si Athéna s'engage à protéger Ulysse, il est toujours poussé et tiré par les dieux avant de finalement rentrer chez lui pour reconquérir sa femme.