Les principes centraux du taoïsme sont que l'univers est gouverné par ou fondé sur le Dao et que la non-action (ou wu-wei) est l'état d'être idéal. Le taoïsme traditionnel a également un panthéon des divinités capables de porter secours.
Le Dao est peut-être mieux décrit comme une force sous-jacente et universelle qui à la fois a initié l'univers et continue d'exercer une influence à travers lui.
La notion de non-action mortelle, ou wu-wei, est basée sur l'inévitabilité du Dao, qui opère dans une harmonie et un ordre parfaits. Les taoïstes soutiennent que l'idéal le plus élevé devrait être de s'harmoniser avec cet ordre naturel et de s'y confier, en s'adaptant aux circonstances plutôt que d'essayer d'intervenir.