Les quatre principaux reliefs d'Israël comprennent le littoral de la mer Méditerranée, les montagnes de Judée, la vallée du Grand Rift et le désert du Néguev. Israël abrite également la mer Morte.
La plaine côtière s'étend du Liban au nord à Gaza au sud et est une région fertile et humide. Les montagnes de Judée, situées dans la partie centrale d'Israël, sont constituées des collines de Samarie, des collines de Galilée et du mont Hébron. La vallée du Rift du Jourdain se trouve dans la partie orientale du pays et comprend le Jourdain, la mer de Galilée et la mer Morte. Avec ses 12 000 kilomètres carrés, le désert du Néguev est le plus grand relief d'Israël, couvrant plus de la moitié de celui-ci.