Les trois mousquetaires s'appellent Athos, Porthos et Aramis. Cependant, le personnage principal du roman est d'Artagnan, un jeune aventurier pauvre qui quitte sa maison pour rejoindre le célèbre Mousquetaires de la Garde.
Bien qu'à l'origine rude sur les bords et impossible à enseigner, d'Artagnan finit par s'installer dans son rôle de quatrième mousquetaire. C'est lui qui a inventé l'expression "Tous pour un, un pour tous !" qui célèbre la confrérie des mousquetaires. Athos est le patriarche des mousquetaires, car il est le plus ancien et apparemment le moins sujet aux vols de comportement capricieux. Aramis est jeune, extrêmement ambitieux et profondément dévoué à la religion. Porthos se délecte des beaux vêtements et des belles femmes. Crédule, mais ouvert et honnête, c'est un avide de punitions.
