Lorsque les singes naissent, les bébés sont souvent d'une couleur totalement différente de celle du parent, ce qui aide la communauté des singes à mieux identifier et prendre soin de la progéniture. Les bébés singes sont pratiquement impuissants, donc pour voyager, l'un des parents doit porter le bébé. Lorsqu'ils ne voyagent pas, les bébés singes passent leur temps à jouer. Les singes ouistitis et tamarins ont souvent des naissances multiples, produisant des bébés jumeaux ou triplés.
Une fois qu'un bébé singe atteint l'âge d'environ 6 mois, sa coloration change pour correspondre à celle de ses parents, et il est maintenant considéré comme un juvénile. La mère du singe est presque toujours le parent qui s'occupe du nourrisson, y compris le transport du bébé pendant le voyage. Les ouistitis et les tamarins sont l'exception, le père s'occupant de l'enfant et le portant jusqu'à ce qu'il doive être donné à la mère pour l'allaiter. Lorsque les bébés singes jouent, cela les aide non seulement à développer leurs habiletés motrices, mais ils acquièrent également des compétences sociales et physiques précieuses qui sont nécessaires pour en faire des singes adultes réussis. Un singe est considéré comme un adulte entre 18 mois et 8 ans, selon l'espèce. Un bébé singe peut peser de 0,5 à 31 onces à la naissance.
