Certains exemples de poulies sont les grues et les mâts de drapeau. Les grues et les mâts de drapeau ont une poulie au sommet de leurs mâts.
Une poulie, qui est une machine de base, a généralement une corde et une roue. Une extrémité de la corde est attachée à la charge, tandis que l'autre extrémité est montée dans la roue. Lorsque la poulie est tirée d'un côté, la roue tourne, ce qui déplacera la charge. Une poulie permet de déplacer facilement les charges latéralement, vers le haut ou vers le bas.
Une poulie est considérée comme un type de levier, et le centre de la poulie agit comme le point d'appui. La charge est à une extrémité, et l'effort est à l'autre extrémité. Un palan est un système qui a plus d'une poulie.