À son apogée, l'Empire romain couvrait une grande partie de l'Europe, y compris des régions qui deviendraient le Portugal, l'Espagne, Andorre, l'Angleterre, la France, Monaco, le Luxembourg, la Belgique, les Pays-Bas, l'Allemagne, la Suisse, le Liechtenstein, l'Italie, Saint-Marin, Malte, Autriche, Slovénie, Croatie, Bosnie-Herzégovine, Hongrie, Albanie, Grèce, Macédoine, Roumanie, Bulgarie, Turquie et Arménie. Il comprenait également des territoires au Moyen-Orient et en Afrique qui devinrent plus tard la Syrie, l'Irak, Chypre, le Liban, la Jordanie, Israël, l'Égypte, la Libye, la Tunisie, l'Algérie et le Maroc.
L'Empire romain a également annexé certaines zones périphériques. Des parties de ce qui allait devenir plus tard la République tchèque, la Slovaquie, la Géorgie, l'Azerbaïdjan, le Koweït, l'Arabie saoudite et le Soudan étaient autrefois administrées par l'empire.
L'empire a commencé en 27 av. lorsque le Sénat romain a officiellement accordé à Octavian, le fils adoptif de Jules César, un plus grand pouvoir et le nouveau titre Auguste, mettant ainsi fin à la République romaine. Il a atteint son apogée en l'an 117 de notre ère. Au IIIe siècle, l'empire trop étendu luttait pour gérer les invasions, les troubles civils et l'incertitude économique.
L'empereur Dioclétien a réussi à endiguer quelque peu le déclin de l'empire, en partie en refusant le pouvoir absolu et en divisant l'empire d'abord en deux, puis en quatre régions entre 286 et 293. L'Empire romain d'Occident est tombé lorsque Romulus Auguste a été déposé en 476 après JC , tandis que l'Empire romain d'Orient a évolué pour devenir l'Empire byzantin, jusqu'en 1453, lorsque les Ottomans ont pris Constantinople.