Les matériaux utilisés pour construire des châteaux comprennent la terre, le bois et la pierre. Les châteaux à motte et à bail étaient faits de terre et de bois, mais en raison des faiblesses de ces châteaux, des châteaux en pierre ont été créés.
Les châteaux de motte et de bailey ont été construits sur une motte, qui est une colline artificielle. La basse-cour, nom d'un vaste terrain, jouxtait la motte et était le lieu de la plupart des activités du château. La taille de ces châteaux était limitée en raison de la faiblesse du bois comme matériau de construction. Le bois pourrissait également, en particulier lorsqu'il pleuvait, et était facile à brûler pour les ennemis. Si trop de poids était sur la motte, elle s'effondrait.
Les châteaux de pierre étaient plus durables car la pierre ne pourrit pas et est beaucoup plus solide que le bois. Ces châteaux ont été construits plus haut que les châteaux en bois, permettant à ceux à l'intérieur de voir à des kilomètres. Les murs étaient plus épais et les châteaux plus grands, ce qui leur permettait de garder plus de soldats.
Les châteaux avaient plusieurs caractéristiques défensives. Un mâchicoulis, ou meurtrière, a été construit au-dessus de l'entrée principale du château. Les soldats près du trou pourraient verser de l'eau bouillante sur les envahisseurs. Un donjon était une tour construite au centre du château. Les soldats pouvaient tirer sur les assaillants depuis le donjon. Les terres autour de certains châteaux étaient qualifiées de « champ de la mort », car les envahisseurs n'avaient nulle part où se cacher.
