La plus grande similitude entre les samouraïs et les chevaliers est qu'ils vivaient tous les deux dans des sociétés fondées sur le féodalisme. Les samouraïs et les chevaliers devaient prêter allégeance à leur seigneur et devaient les servir en temps de guerre.
Les chevaliers et les samouraïs étaient des classes de guerriers respectés en Europe et au Japon. Ils étaient tous deux des classes héréditaires, ce qui signifiait que les enfants nés dans des familles de ces classes suivraient leurs traces et deviendraient des samouraïs ou des chevaliers. Il y avait très peu de mobilité sociale dans les deux sociétés, et il était très rare que les paysans et les fermiers ordinaires deviennent chevalier ou samouraï.
Les samouraïs et les chevaliers suivaient des codes éthiques stricts qui dictaient comment ils devaient agir en temps de guerre et de paix. Les samouraïs suivaient les enseignements du bushido, ou "la guerre du guerrier", tandis que les chevaliers étaient liés par le code chevaleresque. Ces deux codes obligeaient les samouraïs et les chevaliers à agir honorablement au combat et à jurer fidélité à leurs seigneurs.
Le Japon féodal et l'Europe étaient deux périodes de guerre constante qui rendaient les guerriers tels que les samouraïs et les chevaliers inestimables. Les deux classes ont servi les seigneurs locaux qui leur ont donné des titres et des terres en échange du service militaire en temps de guerre.
