Une histoire populaire sur les anges est l'histoire biblique de l'ange Gabriel racontant à Marie la naissance imminente de l'Enfant Jésus. Une autre histoire célèbre d'anges implique l'ange de la mort, largement connu sous le nom de Grim Reaper, qui apparaît à la mort.
Beaucoup de gens croient qu'ils ont des anges gardiens qui s'occupent d'eux et les protègent. Dans la foi juive, une autre histoire bien connue des temps bibliques raconte le prophète Abraham, qui rencontre trois anges, lui disant que sa femme est enceinte. Il y a aussi l'histoire biblique de Lot, qui rencontre deux anges qui le sauvent, mais détruisent Sodome et Gomorrhe.