Les cinq stades du développement humain selon la théorie psychosexuelle freudienne sont : oral, anal, phallique, latence et génital. Cette théorie controversée a été proposée par le psychanalyste Sigmund Freud pour décrire comment la personnalité se développe en relation avec la découverte des zones érogènes à travers un ensemble de cinq étapes distinctes de la petite enfance à l'adolescence.
Au stade oral, la bouche est le principal centre de plaisir. La tendance instinctive des jeunes nourrissons à téter à ce stade est décrite comme une manifestation du besoin de satisfaire ce centre de plaisir. Freud a soutenu que refuser aux enfants cet instinct de tétée était ce qui a conduit au développement d'habitudes négatives telles que se ronger les ongles et sucer le pouce.
Au stade anal, les tout-petits commencent à expérimenter une deuxième zone érogène dont ils prennent conscience, l'anus. Ils apprennent à contrôler leurs fonctions corporelles et trouvent du plaisir dans le soulagement après s'être vu refuser le besoin d'aller aux toilettes.
Au stade phallique, Freud a proposé que les enfants d'âge préscolaire commencent à prendre conscience de leurs organes génitaux. Au cours de cette étape, les enfants découvrent les différences entre eux et le sexe opposé, le plus souvent à travers leurs mères et pères respectifs. Au cours de cette étape, les conflits d' Odipe et d'Electre peuvent se former respectivement chez les garçons et les filles.
Après ces trois premières étapes, le tout-petit entre dans une phase de latence au cours de laquelle les instincts sexuels s'apaisent et la conscience commence à se former.
La dernière étape génitale implique le retour des pulsions sexuelles, conduisant à un comportement social approprié si les étapes initiales ont été réussies ou un comportement sexuel dépravé dans le cas contraire.