L'adaptation comportementale la plus importante des zèbres concerne le comportement de leur troupeau. Les zèbres sont des animaux sociaux qui ont tendance à rester ensemble en grands groupes, comme un troupeau de près de 1 000 animaux, afin de se protéger eux-mêmes contre les prédateurs. Au sein de cet immense troupeau, il existe des groupes familiaux qui peuvent comprendre de cinq à 20 animaux.
Les groupes familiaux sont constitués d'un étalon, de juments et de leur progéniture. Ces groupes de familles ont tendance à rester ensemble pendant de nombreuses années. Les zèbres veillent les uns sur les autres s'il y a un membre perdu ou malade. De même, les étalons protégeront leurs juments et leur progéniture contre les prédateurs.
Dans les groupes familiaux, il existe une hiérarchie féminine, où les femmes plus âgées sont plus dominantes que les plus jeunes. Cette hiérarchie est observée dans les groupes familiaux lors de leur migration.
Il existe plusieurs espèces différentes de zèbres, dont Grévy, les zèbres des plaines et des montagnes. L'espèce Grévy se trouve plus fréquemment dans les zones de prairies. Les zèbres vivent dans différentes régions d'Afrique.