Les exemples de méthodes de transport utilisées dans l'Inde ancienne incluent la marche, les chars à cheval, les charrettes à bœufs et les palanquins. Les charrettes à bœufs étaient les moyens de transport terrestre les plus courants, tandis que les palanquins étaient principalement utilisés par les riches.
Les charrettes à bœufs consistaient en une charrette en bois attachée à une paire d'animaux par un joug central. Depuis 2014, les chars à bœufs sont toujours utilisés dans les régions du nord de l'Inde. Des membres plus élitistes de la société utilisaient parfois des chars à cheval à la place. Les palanquins étaient également appelés palkis et étaient à l'origine utilisés pour transporter les idoles des dieux dans les temples. Les palkis étaient utilisés par les nobles et les riches. Ils consistaient en une structure couverte en forme de boîte avec des poteaux. Plusieurs hommes portaient un palki en posant les bâtons sur leurs épaules.