La lettre de Benjamin Banneker à Thomas Jefferson, écrite en 1791 lorsque Jefferson était secrétaire d'État, soutient que Jefferson devrait abandonner sa position pro-esclavagiste et soutenir l'abolition de l'esclavage. Banneker, un astronome afro-américain libre, mathématicien, scientifique et écrivain, a publié sa lettre et la réponse de Jefferson dans un almanach de 1793.
Dans sa lettre, Banneker s'oppose à l'hypocrisie de Jefferson, en tant que rédacteur de la Déclaration d'indépendance, en soutenant et en poursuivant l'institution de l'esclavage tout en affirmant que "tous les hommes sont créés égaux". L'appel polémique de Banneker à l'abolition de l'esclavage lui a valu le soutien des sociétés abolitionnistes du Maryland et de Pennsylvanie, qui l'ont à leur tour aidé à publier une série d'almanachs.
Presque entièrement autodidacte, Banneker est surtout connu pour sa série d'almanachs, publiés de 1791 à 1797, qui contenaient ses calculs astronomiques, ses articles éditoriaux, sa littérature et ses informations médicales et sur les marées. Banneker a également collaboré avec le major Andrew Ellicott, un arpenteur américain, pour arpenter et cartographier la nouvelle capitale nationale, Washington, DC Le fils de Robert, un esclave africain qui a acheté sa liberté, et Mary Banneky, fille d'une Anglaise et d'un Africain libéré esclave, Banneker a grandi dans la ferme de sa famille, dont il a finalement hérité. Banneker est né le 9 novembre 1731 et est décédé le 9 octobre 1806.