Selon une interview non datée avec le réseau chrétien Daystar, Guy Penrod a une femme et huit enfants, dont sept fils et une fille. Penrod a été le chanteur principal du Gaither Vocal Band pendant 14 ans avant de lancer sa carrière solo.
Penrod et sa femme, Angie, ont scolarisé tous leurs enfants à domicile, et ils vivent dans une maison en rondins dans une ferme à la campagne, selon Daystar.
Penrod a déclaré que les thèmes impliquant la famille ont servi d'inspiration pour les chansons qu'il a écrites. Certains de ses albums solo incluent "Worship", sorti en 2014, et "Hymns", sorti en 2012.