La quantité de matière dans un objet est appelée sa masse. Bien que la masse d'un objet soit l'un des facteurs qui détermine son poids, il s'agit d'une propriété différente. Le poids d'un objet est affecté par la gravité et peut varier en fonction de son emplacement par rapport à un autre objet exerçant une attraction gravitationnelle sur lui ; cependant, la masse d'un objet reste constante, même lorsqu'aucune gravité n'agit sur lui, comme dans l'espace au-delà du champ gravitationnel de la Terre.
La quantité de masse d'un objet contenue dans l'espace physique qu'il occupe, qui est son volume, détermine sa densité. Comme le poids, la densité d'un objet est une propriété différente de sa masse. La densité d'un objet est égale à sa masse divisée par son volume. Alors que la masse d'un objet est mesurée en grammes ou en kilogrammes, sa mesure de densité est exprimée sous la forme d'un rapport grammes/volume, tel que grammes par centimètre cube, ou g/cm3.
Lorsqu'une force est appliquée à un objet, le degré de son accélération en réaction à cette force est déterminé par la masse de l'objet. Un plus grand degré de masse dans un objet lui donne un plus grand degré de ce qu'on appelle son inertie. Le degré auquel un objet résistera à une force agissant sur lui, ou restera en mouvement une fois qu'il se déplacera, est lié à son inertie, et il dépend donc également de la quantité de masse que l'objet contient.
