La profondeur maximale du lac Michigan est d'environ 925 pieds et la profondeur moyenne est de 279 pieds, selon l'Agence américaine de protection de l'environnement. Le lac Michigan est le troisième plus grand lac, s'étendant sur 321 miles de long et 118 milles de large.
Le nom du lac Michigan est dérivé du mot algonquin « michigami », qui signifie « grand lac ». Il a été cartographié pour la première fois par des explorateurs français en 1673, et le premier cargo français a navigué sur ses eaux six ans plus tard, transportant des fourrures. Le lac Michigan est le seul Grand Lac situé entièrement sur le territoire américain et ses frontières sont formées par le Michigan, l'Indiana, l'Illinois et le Wisconsin. Environ 100 cours d'eau se connectent au grand bassin hydrographique du lac Michigan, qui mesure 45 500 milles carrés. À la pointe nord du lac, le détroit de Mackinac fait circuler l'eau vers le lac Huron.
