La masse de la Terre est d'environ 5,9736E24 kilogrammes. En d'autres termes, il s'agit de 5,9 sextillions de tonnes. Souvent appelée « le monde », la Terre est la troisième planète après le soleil.
La Terre est la plus grande des quatre planètes telluriques, et sa masse est souvent utilisée pour décrire les masses de planètes telluriques rocheuses. Mercure, Vénus et Mars sont les trois autres planètes telluriques et ont respectivement des masses de 0,055, 0,815 et 0,107 masse terrestre. La Terre a la densité la plus élevée parmi toutes les planètes du système solaire en raison de sa masse proportionnellement élevée pour sa taille. Il a une densité de 5,52 grammes par centimètre cube.