La gravité est la force motrice de tous les agents d'érosion. Le processus d'érosion déplace les roches, le sol et les minéraux d'un endroit à un autre à cause du vent, de l'eau courante, des vagues, des glaciers et de la pluie. La gravité force les roches et le sol vers le bas depuis les sommets des collines et des montagnes, érodant ainsi la surface de la Terre. Les précipitations tombent sur la Terre en raison de la gravité, provoquant l'érosion du cycle de l'eau.
La gravité affecte plusieurs éléments de l'érosion. Les ruisseaux et les rivières coulent en aval en raison de la force de gravité le long de la pente ou de la pente du cours d'eau. L'eau transporte le limon et les sédiments loin de leur point d'origine et dépose ces sols plus en aval. L'eau tombe sur les collines sous forme de pluie et se précipite le long du relief surélevé. L'eau en mouvement affaiblit la saleté compactée qui finit par céder et tombe en descente.
La gravité entraîne l'érosion des glaciers en raison du poids écrasant de la glace épaisse au-dessus du sol. Plus fondamentalement, les précipitations qui forment la glace glaciaire tombent à la surface de la Terre en raison de l'attraction de la gravité. Lorsque les matériaux sont transportés par le vent, les particules de poussière finissent par retomber à la surface en raison de l'attraction gravitationnelle de la planète.
L'érosion se produit normalement lentement au fil du temps, comme dans le cas du Grand Canyon aux États-Unis. Des exemples plus extrêmes d'érosion soudaine se produisent dans les coulées de boue et les inondations lorsque des quantités massives de matériaux sont transportées en peu de temps.