Le terme « urbain » comprend les zones terrestres, les populations et les ensembles de logements situés dans des zones urbanisées, telles que les villes et les agglomérations ou les grappes urbaines, tandis que « rural » fait référence au territoire, aux populations et aux unités d'habitation situées en dehors des zones urbanisées ou grappes. Les zones urbaines ou les centres urbains présentent des paysages densément peuplés et ont généralement des densités de population déterminées par recensement de plus de 1 000 habitants par mile carré. Les zones rurales, en revanche, comptent généralement moins de 500 habitants par mile carré et se situent en dehors des limites des zones urbanisées, des grappes urbaines et de leurs îlots de recensement environnants.
Dans de nombreux endroits, il existe une zone de population semi-dense entourant les zones urbanisées et les centres urbains. Ces zones forment les banlieues ou la périphérie de zones plus peuplées, telles que les villes. Ces zones périphériques sont classées comme urbaines si elles ont des densités de population dépassant 500 habitants par mile carré. Les zones rurales comprennent les régions situées au-delà des centres urbains et de leurs périphéries qui comptent moins de 500 habitants par mile carré. Parfois, il y a un chevauchement entre les zones urbaines et rurales. Dans d'autres endroits, les données du recensement montrent une désignation limite de la classification en tant que rural ou urbain. Ces zones grises peuvent être regroupées dans les catégories urbaines ou rurales, en fonction de la possibilité de croissance future dans les zones environnantes.
