Les systèmes d'exploitation et les systèmes d'exploitation en temps réel utilisent un planificateur pour décider quel programme exécuter à quel moment, mais les systèmes d'exploitation en temps réel sont conçus pour fournir un modèle d'exécution prévisible. Les systèmes d'exploitation en temps réel ont également exigences de temps spécifiant qu'une réponse doit être achevée dans un délai défini.
Un système d'exploitation, ou système d'exploitation, donne l'impression de permettre à plusieurs programmes de s'exécuter en même temps. Cependant, un cœur de processeur ne peut exécuter qu'un seul thread d'exécution à la fois. Le planificateur utilisé à la fois par le système d'exploitation et le RTOS, ou les systèmes d'exploitation en temps réel, bascule rapidement entre les programmes et donne l'illusion d'une exécution synchrone. Cependant, le planificateur dans RTOS fournit un modèle d'exécution prévisible ou déterministe. Les exigences en temps réel spécifient qu'un système embarqué répond à un événement dans un délai ou un délai défini. Le plus souvent, les utilisateurs attribuent une priorité à chaque thread d'exécution pour atteindre le déterminisme à l'aide d'ordonnanceurs en temps réel.
Au fur et à mesure qu'une application augmente en complexité ou en taille, l'utilisation d'un RTOS par rapport à un système d'exploitation présente certains avantages. Ces avantages incluent la modularité, des interfaces plus propres, la maintenabilité, la réutilisation du code et le temps d'inactivité. Les autres avantages incluent une efficacité améliorée, un contrôle plus facile des périphériques et une gestion flexible des interruptions.
