L'adaptation et la réadaptation se concentrent toutes deux sur l'acte d'acquérir des compétences. La principale différence entre les deux est que l'adaptation se concentre sur l'apprentissage de nouvelles compétences tandis que la réadaptation se concentre sur la récupération des compétences perdues, selon l'Université du Minnesota Centre des droits de l'homme.
Les leçons apprises pendant l'adaptation ou la réadaptation se concentrent sur les compétences, les connaissances et les capacités physiques et émotionnelles. Selon le Human Rights Center de l'Université du Minnesota, l'adaptation et la réadaptation sont souvent liées à des problèmes de santé qui ont conduit à un handicap. Avec l'habilitation, un individu peut être né sans les capacités, les compétences ou les connaissances et doit les apprendre. Avec la réadaptation, une personne peut avoir souffert d'une maladie ou de blessures à la suite d'un accident qui l'a laissée sans les connaissances, les compétences ou les capacités et la réadaptation avec un professionnel l'aide à retrouver ces capacités. Bien que l'adaptation et la réadaptation visent toutes deux à acquérir des compétences grâce à la thérapie physique, mentale et professionnelle, les approches peuvent être différentes et personnalisées. Par exemple, avec la réadaptation, un thérapeute peut travailler avec l'individu pour se rappeler des sentiments ou des connaissances pour retrouver la compétence, tandis qu'avec l'habilitation, un professionnel travaille pour enseigner les compétences pour la première fois à un individu. L'objectif de l'adaptation et de la réadaptation est de permettre aux personnes handicapées de conserver une indépendance maximale.