Également appelées percussions aiguës et non aiguës, la différence entre les percussions accordées (à hauteur) et non accordées (sans hauteur) réside dans le fait que les instruments à percussion à hauteur peuvent jouer des mélodies et que leur hauteur est ajustée alors que les instruments à percussion sans hauteur ne le peuvent pas. Les instruments à percussion sans hauteur, comme les maracas ou la caisse claire, n'ont pas de hauteur perceptible et sont utilisés uniquement pour garder le rythme pendant la pièce ou ajouter une couleur sonore avec des sons intéressants.
Selon le dictionnaire musical de Virginia Tech, les instruments de percussion aigus et non aigus se répartissent en trois catégories principales : les idiophones, les mébranophones et les percussions auxiliaires. Les idiophones, tels que les carillons, les maracas, les xylophones et les cloches, sont des instruments qui émettent des sons grâce aux vibrations qui se produisent lors de la frappe, de la pincement, de la secousse ou du grattage de l'instrument. Les mébranophones créent également des sons par vibrations, mais ils doivent avoir une membrane étirée qui est le conducteur principal du son. Tous les tambours sont une forme de membranophones. La troisième catégorie, les percussions auxiliaires, est un peu une catégorie fourre-tout où vont tous les autres instruments de percussion divers. C'est la catégorie où résident la plupart des instruments à effets spéciaux, tels que les sifflets, les sirènes et les blocs de bois. Souvent utilisés pour le soulagement comique ou l'effet dramatique, les instruments de percussion auxiliaires ajoutent un peu de pazzaz à une chanson ou à une pièce orchestrale, comme le souffle de canons réels que Tchaïkovski a utilisé dans sa célèbre ouverture "1812" en mi bémol majeur op. 49 (1880).
