Tous les singes appartiennent au Royaume Animalia, au Phylum Chordata, à la Classe Mammalia et à l'Ordre des Primates. Dans l'Ordre des Primates, il existe deux familles composées de singes. Ce sont les Cebidae, ou singes du Nouveau Monde, et les Cercopithecidae, ou singes de l'Ancien Monde. Il existe plusieurs genres de singes dans chacune de ces familles et de nombreuses espèces au sein de chaque genre.
Le fait qu'un singe soit classé comme espèce de l'Ancien Monde ou du Nouveau Monde dépend de plusieurs caractéristiques. Parmi ceux-ci figurent la qualité de la queue, la structure du nez et l'arrangement dentaire. Les singes du Nouveau Monde ont tendance à avoir des queues préhensiles ou pas de queue, tandis que les singes de l'Ancien Monde ont des queues, mais ils ne sont jamais préhensiles. Les singes de l'Ancien Monde ont huit, plutôt que 12 prémolaires, et leurs narines sont tournées vers le bas, tandis que les singes du Nouveau Monde ont des narines qui pointent vers le haut.
Les espèces communes de singes Cebidae sont le singe capucin et le tamarin lion doré. Les singes capucins appartiennent à plusieurs genres. Le genre Sapajus comprend, entre autres, le capucin à grosse tête et le capucin de l'île Margarita. Le genre Cebus comprend les capucins à front blanc et à face blanche. Le tamarin-lion doré est un membre du genre Leontopithecus, dans lequel il existe quatre espèces distinctes mais similaires de tamarins-lions. Les genres communs de singes de l'Ancien Monde comprennent Chlorocebus, qui comprend les espèces de singes verts, et Macaca, qui comprend de nombreuses espèces de macaques.
