Le début du travail des esclaves dans les années 1500 a conduit à la fusion de nombreux styles de danse africains, de diverses tribus et groupes ethniques, qui se sont mélangés aux styles de danse européens et sont devenus appelés danse africaine. Les Africains qui se sont retrouvés réduits en esclavage utilisaient couramment la danse comme moyen de maintenir les traditions culturelles vivantes et de rester connectés à leur patrie.
Les esclaves d'Amérique du Nord étaient souvent plus limités dans leur capacité de se déplacer librement et de danser que ceux d'Amérique du Sud, des Caraïbes, d'Espagne et du Portugal. Cela a conduit à des modifications de la danse africaine en Amérique du Nord pour s'adapter aux restrictions, telles que l'interdiction aux esclaves de lever les pieds; les esclaves ont répondu en créant des mouvements qui comprenaient le brassage des pieds et le déplacement des hanches et du corps. Des danses telles que la Ring Dance, le Juba, la Chica et la Calenda étaient populaires dans les plantations tout au long des années 1700.
La danse africaine est passée des plantations à la scène lorsque les spectacles de ménestrels sont devenus populaires dans les années 1900. Ces spectacles, qui présentaient à la fois des artistes blancs et noirs, ont amené la danse africaine à un public plus large où son influence pourrait s'étendre à d'autres segments de la population et à leurs styles de danse. Dans les années 1900, la danse africaine a continué d'évoluer et de se développer à travers des danses populaires comme le Charleston, les claquettes, le Jitterbug, la danse jazz et la danse hip hop.
