Les agneaux font un bruit plaintif et prolongé qui est souvent traduit en anglais par l'onomatopée « baa ». Les cris des agneaux, des moutons et des chèvres sont appelés « bêlements ». Bleat était autrefois aussi onomatopée, mais la prononciation a changé au fil du temps.
Les agneaux bêlent en partie pour communiquer ce qu'ils ressentent. Contrairement à de nombreux autres animaux, les agneaux et les moutons sont capables de modifier le timbre ou la tonalité de leur voix pour indiquer s'ils sont en détresse. Les agneaux qui se sentent stressés bêlent d'une manière qualitativement différente de celle des agneaux calmes. Les bêlements en général sont associés à une qualité vocale pleurnicharde.
