Les peuples inuits préfèrent généralement être appelés Inuits au lieu d'Esquimaux car ce dernier est largement considéré comme péjoratif. Un Esquimau est un terme courant qui fait référence aux peuples Inuit et Yupik résidant en Alaska, Le Canada, la Sibérie et les terres vertes, bien que le terme tombe en désuétude et soit considéré comme tabou par beaucoup.
Inuit se traduit par « peuple » et est largement utilisé dans tout le Canada, tandis que les Inuits vivant au Groenland se désignent simplement comme des Groenlandais. En Alaska, le terme Esquimau est plus facilement accepté puisque le nom Inuit est généralement considéré comme faisant uniquement référence aux peuples autochtones résidant dans la partie nord du pays.