Le thème du poème de Robert Frost, « The Road Not Taken », est centré sur le fait que le narrateur est confronté à deux choix et prend la meilleure décision. L'orateur dans le poème parle de venir sur deux routes et d'avoir à décider lequel prendre. Que les routes soient littérales ou représentent un embranchement sur la route de la vie, des similitudes existent dans le processus de prise de décision.
L'orateur dit très tôt qu'il regrette de ne pas pouvoir emprunter les deux routes. Plusieurs fois dans la vie, deux choix semblent également attrayants, ce qui rend le choix de celui à prendre beaucoup plus difficile. L'orateur ne voit aucune indication réelle de ce qui rend potentiellement une route meilleure qu'une autre, et il dit même qu'il garde le chemin non choisi pour un autre jour. Il reconnaît cependant que l'opportunité de revenir en arrière et d'emprunter ce chemin inconnu se présente rarement. Une fois le cours d'une vie choisi, on n'a pas souvent la chance de revenir en arrière et de recommencer, du moins pas comme la même personne qu'autrefois. Selon Humanities 360.com, les lecteurs ne savent pas avec certitude si le poète parle de deux routes littérales ou d'une décision particulière dans la vie, mais le locuteur du poème semble savoir qu'il y a une importance dans le choix qu'il fait. Dans les dernières lignes, il dit qu'il compte raconter cette histoire à l'avenir "avec un soupir". Il s'attend également à sentir que son choix de prendre la route la moins fréquentée a fait une différence dans sa vie.