Le thème central du 23e Psaume est la protection et la direction éternelles du Seigneur. Il est destiné à apporter du réconfort aux croyants, sachant que le Seigneur accorde le pardon, l'abondance et le renouveau, selon l'Église de Dieu restaurée.
Le Psaume 23 commence par "le Seigneur est mon berger, je ne manquerai de rien", aurait été prononcé par le roi David. Cette phrase compare les êtres humains à des brebis sans berger, facilement perdues dans le péché sans la direction du Seigneur. Suite à ce passage, les références aux « eaux calmes » et aux « verts pâturages » sont des primes accordées aux croyants. Dans le passage suivant, "Il restaure mon âme" fait référence à la capacité du Seigneur à pardonner le péché de la part de l'homme et à le conduire sur un droit chemin, selon l'Église de Dieu restaurée.
Le passage sur le fait de ne pas craindre la « vallée de l'ombre de la mort » est une déclaration de la foi du roi David dans le Seigneur, même en temps de grand péril. David prétend que même en présence d'ennemis, il sait que le Seigneur le surveille et le protège. Le dernier passage contenant "ma coupe déborde" fait référence à l'importance des bénédictions et des rites, selon l'Église de Dieu restaurée.
