Les chihuahuas sont des chiens loyaux, courageux, joueurs et heureux. La plupart des chihuahuas adorent aboyer contre tout et n'importe quoi.
Une bonne socialisation peut aider à freiner le comportement d'aboiement des Chihuahuas. La race a tendance à se lier à une personne de la famille et peut s'en prendre à d'autres membres de la famille, en particulier les enfants, par jalousie. S'entraîner avec un renforcement positif et de l'affection est la clé pour s'assurer qu'un Chihuahua se comporte bien.
Un autre aspect du comportement typique d'un Chihuahua est sa bravoure. Les chihuahuas ont tendance à ne pas se rendre compte à quel point ils sont petits et sont intrépides lorsqu'ils défendent leurs propriétaires contre des chiens plus gros. Leurs actions défensives vont des aboiements incessants aux morsures, mais une bonne socialisation avec les gens ainsi qu'avec les autres chiens les rend moins anxieux et plus à l'aise.