La plupart des chercheurs pensent que le yoga a 5 000 ans, bien que les preuves suggèrent que la pratique pourrait remonter à 10 000 ans. Les historiens divisent l'évolution du yoga en quatre périodes : pré-classique, classique, post-classique et moderne.
Les origines du yoga remontent au nord de l'Inde, où le terme a été mentionné pour la première fois dans le texte sacré du Rig Veda. La pratique s'est répandue dans toute l'Asie au fil des siècles, atteignant l'Europe et l'Amérique du Nord à la fin du XIXe siècle et au début du XXe siècle. Le yoga a attiré beaucoup d'attention en Occident après qu'Indra Devi, professeur de yoga, a ouvert un studio de yoga en 1947 à Hollywood. Le studio a attiré de nombreuses célébrités et futurs défenseurs.
