Les sept machines simples sont le plan incliné, le coin, la vis, le levier, la poulie, l'engrenage et la roue et l'axe. Les machines simples sont des dispositifs mécaniques non motorisés qui changent la direction ou l'amplitude d'un Obliger. Chacune de ces machines est considérée comme une machine simple. Cependant, lorsqu'ils sont combinés, ils sont considérés comme une machine complexe.
Archimède a introduit l'idée de machines simples au IIIe siècle avec le levier, la poulie et la vis. Ses travaux ont conduit au développement du principe de l'avantage mécanique. L'avantage mécanique est le terme utilisé pour décrire la quantité de force interne utilisée par un dispositif mécanique. Lorsqu'un appareil utilise une petite quantité de force d'entrée et la maximise, produisant une sortie plus efficace, il démontre un avantage mécanique. L'avantage mécanique permet aux appareils d'accomplir les tâches pour lesquelles ils ont été conçus. Après Archimède, les philosophes grecs ont nommé quatre autres machines simples : le coin, l'engrenage, la roue et l'axe. Cependant, ce n'est qu'en 1586, lorsque Simon Stevin travaillait avec le plan incliné et en tirait l'avantage mécanique, qu'il fut reconnu comme l'une des machines simples. En règle générale, les machines simples sont considérées comme un groupe de six, la roue et l'axe étant une catégorie.
